生体組織は多くの傷害から自らを治癒することができますが、同様の能力を人工システムにも与えます。
小型ロボットは液体中を「泳ぐ」ことができ、便利な機能を実行します。環境をきれいにするだけでなく、医薬品を配達したり、手術を行ったりすることも含まれます。実験のほとんどは実験室で行われましたが、最終的には、これらの小さな機械は、損傷を受ける可能性がある現実の過酷な環境に放たれることになります。水泳ロボットは、多くの場合、壊れやすいポリマーまたは柔らかいヒドロゲルで作られています。このような素材は簡単にひび割れたり裂けたりします。
エンジニアが作成した長さ2cmのスイマー（人間の指のおおよその幅）導電性の底層を備えた魚の形。この設計は、剛性のある疎水性中間層を提供し、ロボットの上部は高度に磁化された微粒子の層で覆われています。チームはロボットの尻尾にプラチナを追加しました。金属は過酸化水素燃料と反応して酸素の泡を形成します。彼らはロボットを動かしました。科学者が過酸化水素の弱い溶液で満たされたペトリ皿にスイマーを置いたとき、彼は端に沿って動きました。その後、研究者たちはスイマーを刃で切りましたが、彼の尻尾は体の残りの部分に近づくまで動き続けました。強い磁気相互作用により自己修復が起こりました。スイマーが3つ以上にカットされたときにも同じことが起こりました。
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