このようなマイクロロボットが安全に作業を行うためには、一部のロボットは生物学的ロボットよりも大きくなければなりません。
マイクロロボットは、最小の血管を自由に通過します。しかし、このサイズでも、肉眼で見ることは不可能です。科学では、このサイズのロボットが体内を循環しているときに、ロボットを個別に検出して追跡するための技術的な解決策はまだ見つかっていません。
世界をリードするエキスパート、メティン・シッティとマイクロロボットや他の研究者については、チームはマイクロロボットとイメージングの統合において画期的な成果を上げました。彼らは初めて、5マイクロメートルという小さなロボットをリアルタイムで検出して追跡できるようになりました。それらは、デバイスがマウスの脳血管にあるときに観察されました。
球状のマイクロロボットは粒子で構成されていますシリカベースで、半分がニッケル (Ni)、半分が金 (Au) メッキされています。デバイスには緑色のナノバブル (リポソーム) も搭載されています。
研究者らはまた、小型ロボットを高解像度かつリアルタイムで追跡するための特別な光音響トモグラフィー技術も開発しました。
この独自の撮影方法により、身体や脳の奥深くて届きにくい領域にある小さなロボットを見つけます。これは、光学顕微鏡やその他の画像技術では不可能です。
新しい方法は、光音響と呼ばれます。その光は最初に放出され、次に組織によって吸収されます。これにより、キャプチャおよび分析して高解像度の体積画像を生成できる小さな超音波が生成されます。
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