30メートルはロボットの新記録だ。著者らは、その開発によってデザインへのアプローチが変わるだろうと述べています。
同様の科学論文の著者はしばしば生活を研究しますクリーチャーは、同じように速く動くデバイスを作成します。しかし、生物学的システムにジャンプを生み出す要素は、研究者を制限する可能性があります。
「生き物はそのようなものでしかジャンプすることができません」筋肉の緊張ごとに生成できるエネルギーの量です」とチャールズ・ヘイヨ博士は語った。したがって、このようなシステムは、押し出してジャンプするために放出できるエネルギーの量が制限されています。
著者は数を増やすことを試みることにしました利用可能なエネルギー。彼らは多くのことをするために回転するモーターを使うことに決めました。したがって、彼らは春に蓄えることができるエネルギーの量を増やします。研究者たちはこの能力を仕事の掛け算と呼んだ。
これらの発見に基づいて、研究者たちは生物学的に似ていないジャンパーを開発しました。モーターに対するバネのサイズは、生物からインスピレーションを得たシステムの 100 倍でした。さらに、著者らは単位質量当たりのエネルギー貯蔵量を最大化することを目的とした新しいバネを開発した。
引張圧縮バネのハイブリッドモーター駆動のスピンドルに巻かれた糸の張力によってゴムバンドが伸びると同時に、カーボンファイバー圧縮バーが圧縮されます。
その結果、デバイスは 315g の加速力で最大 9 m/秒の速度に達することができました。研究によると、そのような構造の場合、これらの値は許容限界に近いです。
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