ポーランドのエンジニアが完全に複製した部品で構成される人型ロボットを作成中
現在、開発者は手をやっています。彼らは最近、実用的なプロトタイプを作成しました。前腕で手の機能と動きを繰り返すことができます。
組み立てられたアームは人工筋肉を使用して動きます。人工筋肉は、人体の腱に代わるケーブルを引っ張ります。
開発者は構造に基づいて筋肉を作りました空気圧筋肉またはそれらはMcKiben空気圧アクチュエータとも呼ばれます。それらは、その周りに編組シースを備えた拡張可能な密閉チューブで構成されています。
気体や液体を供給するとチューブが膨張し、幅は増加しますが、織られたシェルの繊維は実際には伸びないという事実により、実際の筋肉が収縮するのと同じように、構造の長さは減少します。
ロボットアームの仕事のために、それはから水を受け取りますポンプ。各筋肉には電気油圧バルブがあり、水の流れと収縮率を調整できます。アームのピーク消費電力は200ワットで、重量は1キログラムです。
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