シャワー用に3本のホースから作られたロボットが吸盤で壁を登っている様子を見る

垂直面での作業は、次のようなエンジニアにとって課題です。

ロボットの開発。現在、建物の壁への設置や衛生作業を実行できる装置には、複雑で高価な接着技術や静電吸着技術が使用されているため、そのようなロボットは採算が取れません。

ケンブリッジ大学の研究者らは、豊橋技術科学大学は、3本の給水ホース、2つの真空吸引カップ、電動モーター、ポンプで構成され、垂直面を登ることができるロボットを開発した。

壁の上を移動するとき、ロボットは上部吸盤を解放し、引き上げてから下部の吸盤を下げます。装置は1.7 kgまでの重量を支え、4 mの高さに上昇することができる。

以前は、Ben-Gurion大学のエンジニア車輪付き装置とquadrocopterからロボットを作りました。装置は可変的な幾何学およびそれが高い障害を克服するためにそれを離陸させることを可能にする4本のねじが付いているハウジングを備えている。