カリフォルニア大学ロサンゼルス校のエンジニアが「最速の」フルサイズの画像を開発
アルテミスはヒューマノイドとして設計されています不整地での二足歩行に特に重点を置いた汎用ロボット。開発者によると、アナログとの主な違いは次のとおりです。ドライブ - エネルギーによって動きを生成するデバイス - は、生体筋肉の動作を模倣します。ほとんどのロボットで使用されている剛性のある位置制御ドライブとは異なり、それらは弾力性があります。
ロボットのアルテミス。ビデオ: RoMeLa
さらに、ARTEMIS は電気と従来の油圧ドライブではありません。したがって、発生する騒音が少なく、より効率的に動作し、ほとんどのロボットでよく見られる油圧ドライブの流体漏れに伴う跡が残りません。テスト中、ARTEMIS は 2.1 m/s まで加速し、世界最速の人型ロボットとなりました。
ロボットが応答して適応する能力外部の影響は、多くのセンサーの動作に関連しています。 ARTEMIS の各脚には特別に設計された力センサーが装備されており、移動中に機械がバランスを維持するのに役立ちます。彼はまた、周囲を認識できるように頭の中にオリエンテーション ブロックとカメラを持っています。
研究者は、ロボットが 7 月にフランスで開催されるサッカー大会 RoboCup 2023 に参加することを指摘しています。彼は大学のスタジアムでランニングとサッカーのスキルを練習しています。
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表紙画像：RoMeLa、UCLA