ESA は、2.5 メートルのロボットマニピュレーターサンプル転送アームがどのように動作するかを新しいビデオで示しました (
ロボアーム - 自律的な信頼性と耐久性火星の条件でエンジニアの参加なしで動作できるマニピュレーター。ロボットは、2 台のカメラと複数のセンサーを使用して、7 自由度の広い範囲の動作を実行できます。サンプルチューブを持ち上げて移動できる、手のようなグリップが装備されています。
サンプル転送アームの動作を示すビデオ。ビデオ: ESA
将来のミッション計画によると、ロボットマニピュレーター探査車パーサヴィアランスによって収集されたサンプルの入ったバイアルを受け取るために火星に着陸する予定だ。サンプル転送アームに使用されているテクノロジーにより、「見て」、「感じて」、独立した意思決定を行うことができます。
火星に到着した後、ロボットはローバーからサンプルのバイアルを取得するか、地球からそれらを拾い上げ、コンテナに挿入し、軌道に送るために密封します。その後、ESA アース リターン オービター (ERO) は、火星のサンプルで満たされたコンテナとランデブーし、材料を地球に送り返します。
ロボット アームは、火星サンプル ミッションの一部です。戻る。これは 3 つの部分で構成され、火星で採取されたサンプルを 2033 年までに地球に持ち込むことを目指しています。以前、Hi-Tech は、サンプル トランスファー アーム ロボット アームの設計について話しました。
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