シンガポール工科大学バイオテクノロジー・ロボティクス・デザイン研究所のエンジニア
再プログラム可能なワークスペースを備えたロボットグリッパー。ビデオ: SUTD
ソフトグリップは柔軟性があり、科学者たちは、より広い範囲の形状を安全かつ確実につかみ、壊れやすい物体を操作できるようにする超弾性材料を指摘しています。しかし同時に、従来のソフトドライブは作業グリップが限られており、高度に専門的なタスクを実行するように設計されています。
エンジニアは、次のようなソフトドライブを開発しました。これらの制限を初めて克服します。新しいデバイスはマルチモーダル作動を使用しており、ソフトグリップのワークスペースを迅速に変更して、さまざまな接触面積要件を持つペイロードに対応できます。これを実現するために、エンジニアは可変の指の形状、格納可能なグリップ、拡張可能な手のひらを使用しました。
再プログラム可能なワークスペースを備えたロボットグリッパー。ビデオ: Snehal Jain 他、Soft Robotics
再プログラム可能なワークスペースを備えたロボットグリッパー。ビデオ: Snehal Jain 他、Soft Robotics
一連の実験で、研究者は調整可能な作業スペース グリッパーは、半径 1.5 mm までの米やクスクスの個々の粒を保持したり、名刺や紙などの厚さ 300 ミクロンまでの薄い物体を持ち上げたりできることを実証しました。同時に、メロンを持ち上げたり、シリアルの箱を移動したり、最大 1.5 kg のバッグを移動したりするなど、大きくて重い物体を処理できます。
キャプチャ デバイスを使用すると、ワークスペースの構成をすばやく変更できます。画像: Snehal Jain et al., Soft Robotics
素早く変化するデバイスの能力多くの異なるデバイスを必要とする多数のタスクを実行できます。開発者は、このデバイスは、小さな食品と大きな容器を同時に処理する必要がある食品業界で役立つと述べています。
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