人間の内臓を検査する小さな装置と手術室の外科医、研究者
しかし、これらすべての複雑なデバイスは、人類を「全能」ヘルパーの作成に少しずつ近づける個々の要素がなければ不可能です。
私自身の医者
誰も危害から免れることはできず、ロボットもそうではありません。人間の外見と機能を複製することで、ヒューマノイドは人間とのより調和の取れた自然な相互作用を確立できると研究者は述べています。そして、肌のない人を想像するのは難しいです。東京大学のエンジニアは、人間の皮膚を巧みに模倣し、あらゆるアンドロイドに使用できるコーティングを開発しました。
さらに、科学者たちはすぐにどのように考えましたかロボットは引っかき傷や切り傷に対処します。その皮膚は自然に治癒します。すべての秘密は人間の細胞にあります。生きた細胞に基づく2層の上皮は、皮膚の特性を外見的に模倣するだけでなく、復元することもできます.
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画像：竹内章二
「噛んだ」食べ物の味
シェフはその過程で食べ物を味わうことがよくあります料理、料理の内容と味を評価する。噛むことはテイスティングの重要な部分です。料理の食材は、噛むことで変化するため、噛むことで食材の構成を理解することができます。
今ではロボットもこれを行うことができます。ケンブリッジ大学のエンジニアは、混合を使用して咀嚼をシミュレートし、2 つの異なる咀嚼段階で食べ物の味を味わう機械を開発しました。
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画像: Grzegorz Sochacki et al., Frontiers in Robotics and AI
秘密が明らかになり、見えないものが見えるようになる
目は主要な情報源の 1 つです人のために。コンピューター ビジョンは近年大幅な進化を遂げていますが、独自の盲点もあります。透明なオブジェクトは、長い間それらの 1 つにとどまりました。コンピューター ビジョン システムのビームは、そのような障害物を無視し、見えないようにしました。
しかし、抜け道があります。Fraunhofer Institute for Applied Optics and Precision Engineering の研究者は、赤外線レーザー投影とサーモグラフィーを組み合わせました。一緒にそれらは見過ごされているオブジェクトを残しません。
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画像: フラウンホーファー応用光学精密工学研究所
強みは何ですか？筋肉に力を！
静電アクチュエーターはシンプルです設計および軽量であるため、ロボット工学で潜在的に需要があります。しかし問題がある。実用化には数キロボルトを超える高電圧が必要なため、このようなデバイスの適用範囲は限られています。
東京工業大学の技術者この問題を解決する方法を見つけました。彼らは、自発分極を示す強誘電体材料を使用しました。彼らの研究では、このようなドライブが同じ電圧で 1200 倍の力を生成することが示されました。
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画像: 西村鈴志他、先端物理研究
ロボットの「自己認識」
自分自身と自分の体についてのアイデアが役立ちます人間と動物は運動を計画し、実行します。ロボットの本格的な意識と知能についてはまだ話していませんが、個々のコンポーネントは依然として十分に実現可能です。
たとえば、コロンビアの研究者は、大学は、ロボット自身を外部から「観察」し、体がさまざまな衝撃にどのように反応するかを評価し、その動きを学習して修正するのに役立つシステムを開発しました。
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画像: Boyuan Chen ら、Science Robotics
強くて強い指
人間と同じように、ロボットはしばしば予測不可能な状況で働かなければなりません。壊れやすく繊細なデバイスを扱う必要がある場合もあれば、危険な環境で操作して怪我を避ける必要がある場合もあります。
ハルビン科技の研究員大学は、オブジェクトを操作する効率、小型サイズ、および外部の影響に対する耐性を兼ね備えたコンパクトなロボット指を開発しました。その秘密は、自然界が提案する可変剛性機構にあります。
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画像: Handong Hu、Yiwei Liu、Zongwu Xie、Jianfeng Yao、Hong Liu
敏感な手のひら
触覚もソースのひとつ外の世界についての情報。ブリストル大学の研究者たちは、ロボット アームにこれらの特性を与えることに成功しました。前回の開発と同様に、インスピレーションは生物でした。
ロボットの指は、指の先端にある小さなピン状の乳頭を通して感知できます。同様の構造が、たとえば人間の皮膚の内部に潜んでいます。
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画像: Nicholas Pestell ら、ブリストル大学
プリンターからの既製のロボット
片手でも多くの複雑さが必要です要素、本格的なアンドロイドについて何を言うべきか。しかし、コロラド大学ボードレール校の科学者たちは、簡単に 3D プリントできるロボットを作ることを夢見ています。これには、固体と液体を混合する印刷方法が必要です。
本格的なアンドロイドについて語るのは時期尚早ですが、しかし、この技術は有望に思えます; ワイヤーが埋め込まれた完成した構造や、実際の人間の臓器の柔らかさを模倣したモデルを印刷するために使用することができます.
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