日本の立命館大学のエンジニアは、柔らかいマイクロロボットフィンガーを開発しました。
敏感なマイクロフィンガー。 Image: Satoshi Konishi et al., Scientific Reports
顕微鏡で見たり観察したりできますが、小さな動物やバクテリアでさえ、直接相互作用することは依然として困難であり、科学者は彼らの仕事のアイデアを説明しています.小さな指がこの問題を解決します。微生物に直接影響を与え、その行動を記録することができます。
マイクロフィンガーの触覚特性には、柔軟な液体金属ひずみゲージを使用。ソフト空気圧アクチュエータは、トランスデューサを制御して動かす人工筋肉のように機能します。ロボット グローブを使用すると、人間のユーザーはマイクロフィンガーを直接制御できます。
ロボット指デバイス。 Image: Satoshi Konishi et al., Scientific Reports
デバイスのパフォーマンスを確認するには、科学者たちは、シラミ科のカブトムシの足の反力を測定しました。カブトムシを専用のクランプで固定し、マイクロフィンガーで力を加えてカブトムシの足の反力を測定。データは、カブトムシの脚が外部からの影響を受けて発揮する抵抗力が約 10 mN であることを示しました。
研究者は、ロボットの手袋と小さな指などの敏感な器具を使用すると、ミクロレベルでの人間と環境の相互作用に関する多くの拡張現実技術を実現できます。
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