スコルコボ科学技術研究所の科学者たちは、以下を使用してドローンの群れを制御する方法を開発しました。
複数のデバイスを管理するには、オペレーター仮想現実のヘルメット、マーカー付きの手袋、特別な触覚ディスプレイを使用します。開発者は、準備ができていないユーザーでもコントロールを処理できることに注意しています。これを行うには、仮想弓からの一連のショットを使用して、各デバイスを正しい方向に向けるだけで十分です。
仮想現実を使用してドローンの群れを制御します。ビデオ: スコルテック
「射手」のアクションはシステムを使用して読み取られますグローブとドローンの位置をキャプチャする複数の IR カメラからのモーション キャプチャ。触覚ディスプレイは、弦がどれだけきついかを示すフィードバックを提供します。張力をコントロールすることで弾道や飛距離を調整することができます。同時に、ドローンが送信されるラインがヘルメット画面にリアルタイムで表示されます。
張力を評価するための触覚ディスプレイ。画像：スコルテック
オペレーターがこぶしを開くと、システムは読み取ります。この動きがドローンを打ち上げるものです。所定のポイントに到達すると、彼は自分の使命に対応する自律制御モードに切り替わります。このような群れドローンは、救助活動、森林火災の捜索、環境、水域、またはインフラストラクチャの状態の監視に使用できます。
弾道を使用する利点矢の飛行に基づいてモデル化された軌道は、人にとってそのような軌道が非常に自然に見えるという事実にあります。これにより、ドローンのグループをすばやく展開して、障害物との衝突を防ぐことができます。
Ekaterina Dorzhieva、Skoltech 卒業生、研究の筆頭著者
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表紙画像: ドローン アレイの芸術的なイラスト。出典: Pavel Odinev/Skoltech