開発者は依然として、現実的な外観と車内でのコミュニケーション能力を組み合わせることができません。何
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音声アシスタントは楽しいです
ECA
身体化された会話エージェント会話型エージェント (チャットボットなど)「注文した商品はどこですか?」という質問に答えるオンライン ストア。 - これも彼です）、アバター、ロボット、ホログラム、または目の付いた箱など、あらゆる視覚的な形式で。たとえば、研究者は、ユーザーが身体的および精神的健康を学習または維持するのに役立つエージェントを作成しています。
構造内のWebサイトおよびアプリケーションのECAは、ほとんどの場合、次のようになります。
私たちの研究室は特にECAの方向。私たちは、身体のないロボットに「新しい言葉」を作り、本当に便利で楽しく、誰もが時間を節約できる方法でコミュニケーションをとる方法を教えたいと思っています。
エージェントを複雑にする理由
今、誰もがリアルなロボットを作りたいと思っています。身体の具体化、眼球運動、感情などで。これは単なる気まぐれや時代の流れではなく、そのような必要性は技術的および理論的の2つの面にあります。
- テクニカル。以前は不可能でした超現実的なアバター。これで、外観と動作の両方の観点から、さらに多くのことができるようになりました。 3Dモデリング、ニューラルネットワーク、およびユーザーの音声のセマンティック解析のさまざまなバージョンがこれに役立ちます（たとえば、ロボットはジョークや皮肉を理解するように教えることができます）。
- 理論的。開発者は、リアリズムの向上が心地よいかどうか、または逆に、人々がそのようなロボットと通信することを好むかどうか、ユーザーをはじくかどうかを確認します。あなたが知っています？はい、人々はリアリズムが大好きです！
ここでのみ、複雑なシナリオで1つの根本的な問題があります。
内部と外部のリアリズムの不均衡
一度にすべてを行うことはできません。選択する必要があります。一方では、開発者は人工知能システムを複雑にします。彼らは、システムが人間の脳の働きに似るように、内部のリアリズムを高めようとしています。一方、外部のリアリズムは人にとって重要です。これは、人がロボットとのコミュニケーションにどのように反応するかを決める主な要因です。機械の「心」は、その体の外観と一致している必要があります。
たとえば、たまごっちは擬人化された外観を必要としません、おもちゃが原始的だからです。しかし同時に、それは内部と外部の対応のために自然であると認識されます。これは、ロボットを作成するときに考慮しなければならないバランスです。
あのたまごっちはとても生き生きと感じました。技術的には完全に原始的でしたが
ロボットを次のようにするという目標を設定した場合スマートに、あなたは認知アーキテクチャのプールに飛び込む必要があります。それらは、彼らの行動において現実的な人工エージェントからなる社会的世界全体をシミュレートすることを可能にします。つまり、これは、ロボットが人やスクリプトの参加なしに、意思決定を行い、話されている人間の言語を理解し、自律的に作業できるようにするための基盤です。
アーキテクチャは、複雑な「スマート」システムを制御するために20世紀後半に使用され始めました。たとえば、Soarは、軍のパイロットを訓練し、空中戦の論理をシミュレートするために使用されました。
この技術は科学に基づいています神経心理学と神経生理学の分野からの研究-しかし、それは非常に複雑なので、アバターを作成するために使用されることはめったにありません。コグニティブアーキテクチャは、複雑さのために多くのプロセッサパワーを「消費」します。単純なゲームにコグニティブアーキテクチャを使用することはお勧めできません。
このようなアーキテクチャは、内部的に最大限に活用されています現実的ですが、これがユーザーにどれだけ伝達されるか、そして彼の対話者ロボットがどれほど「賢く」なったかを理解するために、ユーザーが違いをまったく感じることができるかどうかは完全に理解できません。
マルチモダリティの問題
現代の技術は創造を可能にします視覚的に非常にリアルなロボット。たとえば、2021年12月、Engineered Artsはリアルな表情のロボットを発表しましたが、「人間的に」目覚める以外にほとんど何もできません。彼のための他の行動は「隠された」オペレーターによって実行されます。これは、あなたがコミュニケーションをとることができる実際のエージェントというよりもおもちゃです。
つまり、擬人化を作成することは技術的に可能ですロボットですが、特に「スマート」ではありません。またはその逆。ここでは、コミュニケーションと視覚のリアリズムの間に矛盾が生じます。人間の外観を持つロボットは、細部まで人間のように行動し、考えることが期待されています。しかし、テーブルの上のスマートスピーカーは、マイクロサーキット、スピーカー、バッテリーしか存在しないようで、その活発なスピーチで一貫して楽しく驚きます。潜在意識のレベルで彼女に特別なことは何も期待されていないからです。
- 外部のリアリズム+ロボットの愚かさ
この場合、ユーザーはすぐに感じます人間のように見えるが、5歳の子供のように振る舞う、または能力が人間にまったく似ていないアバターへの不信感。このようなロボットは、常に人々の神経をとがらせたり、ジョークの対象として機能したりします。
外観がリアルであるほど、期待は高くなります。ユーザー。たとえば、エージェントが顔を持っている場合、それは人間の方法で反応することが期待されます：視線の方向を追跡し、顔の表情を通して感情を表現するなど-そしてこれはすべてランダムではありませんが、適切でタイムリーです。今日、それは技術的に不可能です。
- 超スマートロボット+技術的な難しさ
開発者はトーキングマシン用に作成できます複雑な認知アーキテクチャ。これにより、ロボットは人間のように非常に論理的かつ「合理的に」動作します。しかし、これをすべて、ロボットの体の動き、顔の表情、その他の視覚的な詳細に変換することは困難です。テクノロジーでは、「ロボット」言語から人間の言語への高品質な翻訳を可能にするシステムはまだ許可されていません。
たとえば、あなたはロボットを発明し、式を思いついたこれは、数十の要因を考慮に入れ、マシンにその「感情」を正しく判断するように教えます。これは実際に人々に感じられると確信していますか？研究が示すように、真にスマートなロボットは、非常に単純なロボットと同じくらい現実的であるように見えることが多いため、アバターの本当の「心」に投資する経済的意味はまだありません。
私たちは理想からどれくらい離れていますか？
現在の主なアイデアは、内部と内部のバランスを見つけることです外部のリアリズム、そしてこれには研究開発が必要です。技術開発のこの段階では、「リアリズムの競争」がいかに適切であるかを理解することが重要です。
産業機械からロボットに変わるときロボットをガジェットや人々の対話者に置き換えるなら、ロボットをリアルに感じさせるために何をすべきか、何をすべきではないかを考える時が来ました。ロボットが会話に紛れ込まないためには、発言からマナーまで、どんなことに気をつければよいのでしょうか？人間と同じように自然かつ自由に空間を移動できるように機械に教えるにはどうすればよいでしょうか?
これらの質問への回答は、開発に直接関係しています。たまごっちは、まばたきしかできない擬人化ロボットよりも良い場合があります。