カリフォルニア大学リバーサイドのエンジニアが空気動力のコンピューターメモリを発表
空気圧ソフトロボットは空気を使用します柔らかくゴムのような手足やグリップを動かすように加圧されているため、小さな作業では従来の剛性ロボットを上回ります。さらに、それらは人間にとってより安全です。
しかし、既存の制御システム空気圧ソフトロボットは、ロボットの可動部分の位置を維持するために、依然として電子バルブとコンピューターを使用しています。これらの電子部品は、ソフトロボットのコスト、サイズ、消費電力を増加させ、その適用性を制限します。
ソフトの可能性を前進させるためにロボット工学、研究者はそれに空気圧システムを装備しました。その中で、電気ではなく空気が回路またはチャネルを通過し、空気圧はオン、オフ、または真、偽を示すために使用されます。
空気圧ソフトロボットも必要可動部品の位置を記憶して維持する方法。研究者たちは、ソフトロボット用の空気圧ロジックメモリを作成できれば、電子メモリを捨てることができることに気づきました。
研究者は独自の空気圧チップを作成しました電子トランジスタの代わりにマイクロ流体バルブを使用したランダムアクセスメモリ。マイクロ流体バルブは元々、チップ内の液体の流れを制御するために開発されましたが、空気の流れを制御することもできます。エアラインから切り離された場合でも、バルブは圧力降下に対して密閉されたままであり、メモリとして機能し、ロボットのアクチュエータの状態を維持する圧力降下を作成します。このようなバルブの高密度アレイは、複雑な操作を実行し、高価で、かさばり、電力を大量に消費する電子機器の量を減らすことができます。
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