動物のようなソフトロボットには、循環器系が必要ですエネルギーを蓄え、栄養を与える
これを行うために、エンジニアは、柔らかいシリコンチューブとワイヤーソレノイドのコイルで構成されるエラストマーポンプを作成しました。これらは、デバイスの周囲に互いに短い距離で配置されています。
チューブの内側には磁石の固体コアがあり、その周りで磁性粘性流体が凝固します磁場の影響下でコアを中央に保持し、必要なシールを作成します。
ポンプ装置
磁場の印加方法に応じて、磁石のコアは水や油などの液体を押し出すピストンのように、前後に動かします。
研究者は実験を行い、それを示しました彼らのポンプシステムは継続的に機能することができます。著者は、さまざまなタイプのロボットに設計を適応させるために、パフォーマンスパラメータを追跡しました。
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