ノースカロライナ州立大学の研究者らは、水中でのソフトロボットの速度を向上させた。
研究者は、2 種類のバタフライ ボットを開発しました。1つは加速水泳用に特別に作られ、毎秒3.74体の長さの平均速度に達することができました. 2つ目は非常に機敏に設計されており、右または左に急旋回できます。この操縦可能なプロトタイプは、毎秒 1.7 体の長さの速度で移動しました。
バタフライロボットの動きのスキーム。画像: Chi et al., Science Advances
蝶型ロボットは双安定性を利用して移動します翼、つまり 2 つの安定状態があります。翼はヘアクリップのように見えます。ある程度のエネルギーを加える（曲げる）までは安定しています。衝撃が臨界点に達すると、別の形状になり、これも安定します。
バタフライ ロボットでは、形の双安定翼ヘアクリップはソフトシリコンケースに付属。ユーザーは、ソフト ボディ内のチャンバーに空気を強制的に送り込むことで、翼の 2 つの安定状態の切り替えを制御します。これらのチャンバーが膨らんだり収縮したりすると、体が上下に曲がり、翼が揺れます。
速いロボットには「エンジン」が1つしかなく、両翼を司る者。これにより、非常に高速になりますが、左または右に曲がるのが難しくなります。アジャイル ロボットは、2 つのドライブを同時に使用し、2 つのドライブを並べて接続します。この設計により、両方の翼を動かすことができ、一方だけを動かすことができます。これにより、ロボットは円を描くように旋回することができます。
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