新しいモデルはロボット工学、流体力学、生体力学を組み合わせたもので、新しい魚のようなロボット
潜水艇は通常、単一の巡航速度に合わせて設計されており、多くの場合、それを速くしたり遅くしたりすることはできません。しかし、新しいロボットは多速度ミッションでも使用できます。
ダン・クイン、工学応用科学部准教授バージニア大学の科学者らは、可変速度の水中船を設計する方法を発見しました。アイデアは、硬さを調整できるフィッシュテールを作ることでした。フィッシュテールのレベルに応じて、さまざまな速度を達成できます。
問題は既知の方法がないことです泳ぐ魚の尾の硬さを測定するものであり、この指標が自然環境下でどのような原理で変化するのかを理解することは困難です。 Quinn と Zhong は、流体力学と生体力学を組み合わせて、尾部の剛性を調整する方法と理由のモデルを作成することで、この問題を解決しました。その結果、「泳ぐ速度の二乗が速いほど剛性が高くなる」という式が導き出されました。
この理論を検証するために、彼らは泳ぎながら尾の硬さを調整するためのプログラム可能な人工腱を備えた魚のようなロボットを構築した。
その結果、ロボットは、固定剛性のロボットよりも幅広い速度で泳ぐことができ、エネルギーの無駄が少なくなりました。
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