新しいロボットアームはそれ自体を癒し、近くの物体を感知します

新しいロボット アームは発泡素材で作られており、ロボットが物体を感知できるようになります。 人工

「神経支配型」フォーム AiFoam は高弾性ポリマーです。これを得るには、フッ素ポリマーと材料の表面張力を下げる添加剤を混合する必要があります。

切断中、新しい素材は簡単に固定されて全体の部品に戻ります。 

このような材料は、特にロボット工学や義肢の分野で多くの用途があります。ロボットが人々の間で作業する際には、より賢明である必要があります。 

Benjamin Tee、主任研究員

新しいロボットハンドが触れ始めるために、研究者らは材料に微細な金属粒子を充填し、材料層の下に小さな電極を配置した。

圧力を加えると金属粒子が入り込みます。ポリマーマトリックスにアプローチし、その電気特性を変化させます。これらの変化はコンピューターに接続された電極によって記録されるため、ロボットのアームは加えられた力の大きさだけでなく、方向も判断できるようになります。その結果、ロボットハンドは接触だけでなく、物体の接近と距離も感知します。 

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