科学者の国際チームは、初めて障害に関する情報をから取り除く能力を実証しました。
彼らの仕事で、科学者はそれを示しました接近するライダー システムに向けて巧みにタイミングを合わせたレーザーは、移動する歩行者やその他の障害物を完全に覆い隠すのに十分な大きさの車両の前方に死角を作り出す可能性があります。
攻撃スキーム。フロリダ大学サラ・ランパッツィ
削除されたデータにより、車は道路が安全であり、走行を続けることができると考えるようになります。このような攻撃の結果、ブラインドゾーンにあるすべてのオブジェクトが危険にさらされます。
LIDAR は、コウモリの反響定位と同じように、レーザー光を照射し、反射を捉えて距離を計算することで機能しますこの攻撃は誤った反射を生み出し、システムは次のように構成できます。偽の信号のみを知覚し、実際の障害物に関する着信情報を無視します。
実験中、研究者は次のことができました。静的オブジェクトと移動オブジェクトの両方のデータを削除します。同時に、誤った信号を受信すると、無人車両は実際には「歩行者」を無視して動き続けました。
LIDAR 攻撃で歩行者データを削除するビデオ: Sara Rampazzi、フロリダ大学
科学者は、システムに偽の信号を検出して無視するように教える小さなソフトウェア更新で脆弱性を修正できると信じています。
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