スポンジボブのパトリックロボットは、柔らかい脚で海底を探索します。

PATRICK ロボットを作成するとき、開発者は自然からインスピレーションを得て、ヒトデの行動を基礎としました。

5本の足すべてを使って海底を這う。

「この作品は自然な続きでした電気モーターの代わりにマッスルワイヤーを使用してソフトロボットを作成するための、私たちの研究室の以前の研究」と研究を実施した研究者の一人は述べています。 「私たちはヒトデによく似たヘビの尾に触発されました。」

研究者たちはソフト開発に着手水中で簡単な任務を遂行するロボット。しかし、この開発は、スネークテールの水中クローリングの動作を理解するのにも役立ちました。水中歩行の能力を再現するために、PATRICKロボットは自由な動きを妨げるため、外部機器に縛られていませんでした。

</ p>

PATRICKには5本の手足が差し込まれていますワイヤー付きコイルの動き。それらは金属でできており、室温での高い柔軟性やユニークな加熱動作など、いくつかの利点があります。電流を流すと、金属は急速に熱くなり、過去の金属に戻ります。

「私たちはこれらの形状変化コイルをパターソン氏は、一種の「筋肉」で、ロボットの脚を正しい方向に曲げます。 「ロボットは主にシリコーンでできているため、非常に柔軟で防水性があります。」

さらに、ロボットは文字通り感じます環境に応じて、どの方向に進むかを独自に選択します。これを実現するために、研究者らはロボットが水中に沈んでいても無線通信を介して水外の機器と通信できる構造を開発した。