Dyret(ノルウェー語で「動物」の意)という名前は、Dynamic Robot for Embodied Testingの略語です対して
「私たちは存在することの利点を実証しましたロボットは常に体型を調整できます。私たちのロボットは、これが最新のテクノロジーで簡単に実行できることを証明しています」と、UiOのコンピューターサイエンス学部の上級講師であるTonnesNygaard氏は説明します。
ダイレットの場合、体の形を変えることは、彼が脚の長さを調整することを意味します。体型適応機構はロボットにとって非常に有用であることが証明されました。
科学者は以前に彼らのロボットが適応していることを示しました制御された屋内条件下でさまざまな環境に。その後、Nygaardは、オーストラリアの連邦科学産業研究機構（CSIRO）のエンジニア仲間と6か月間過ごしました。彼女は自己学習ロボットの屋外テストを専門としています。
「以前は難しすぎると思われていました現実世界に到達します。ロボットと私たちの実験の助けを借りて、これが可能であることを示しました」と Nygaard 氏は Titan.uio.no のインタビューで説明しています。研究結果は雑誌に掲載されました。ネイチャーマシンインテリジェンス。
脚の長さを変えることで、ロボットは体の形を自動的に変えます。形態学的に適応性のあるロボットは、予測できない環境で動作し、予期しない何かに遭遇するたびに構造を再設計したり再構築したりすることなく、新しい課題に直面する可能性があります。
たとえば、コンクリートから草へとロボットが移動するのがどれほど難しいかを人間が想像するのは困難です。人はロボットに比べて長年の経験とかなりの感情を持っていることを忘れないでください。
草からコンクリートへ：自己学習ロボットの大きな飛躍。クレジット：TønnesNygaard/ UiO。
「ロボットはカメラを使って見る地形がどれほど荒いか、そして表面がどれだけ歩くのが難しいかを決定するための脚のセンサーは、Nygaardを説明します。 「Diretは常に彼が通り抜ける環境について学び、制御された環境の屋内から得られた知識と組み合わせて、これを使用して彼の体を適応させます。」
ディレットが草の上を歩くように頼まれたとき、彼はこれまで草を見たことがない。彼は砂利、砂、コンクリートだけを訓練しました。しかし、彼はすぐにオーストラリアの草の上を歩くことと、理想的な脚の長さを学びました。地面が十分に予測可能である場合、脚が短いほどロボットの安定性が向上し、脚が長いほど歩行速度が速くなることがわかりました。
平らな芝生は最大ではないかもしれません問題がありますが、自然界の草は足の長いロボットを閉じ込めることができる房や穴でいっぱいなので、Dairetは足を短くします。具体的には、彼はそれらを引き出して「逃げる」ことができます。
ロボットは、予期しない障害物にぶつかったときの損傷にも適応します。
「私たちのテクノロジーを使用すると、ロボットは次のことができます。片方の足が弱くなったり折れたりすることに適応します。足を引きずったり、他の3本の脚の長さを短くしたりすることで回復する方法を学ぶことができます」とナイガード氏は言う。デイレットは自分の間違いや故障から学ぶことで、環境によりよく適応していきます。
ダイレットが真剣に取り組む準備ができるまでタスク。 Nygaardの博士号の目標は、技術を開発し、適切な材料を見つけ、それが可能であることを証明することでした。しかし、彼はいくつかの可能な将来の使用法を見ています。たとえば、ロボットは捜索救助活動や、困難な表面や気象条件が幅広く存在する農業で役立ちます。また、Dairetは、人々が手に入れるのが難しい鉱山の探索を支援します。
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