ハルビン理工大学の研究者はコンパクトなロボットを開発した
数分で世界中のロボティクス彼らは何十年もの間、さまざまな物体を操作する際に人間の手の器用さを模倣できるマニピュレーターの作成に取り組んできました。この間、多くのさまざまなデバイスが作成されましたが、これらすべての開発の欠如は脆弱性であると科学者は説明しています.作業環境で必然的に発生する偶発的な影響は、デバイスの故障につながる可能性があります。
外部の影響に強いロボットフィンガー。画像: Handong Hu et al.、Frontiers of Mechanical Engineering
これらの問題を克服するために、エンジニアは可変剛性の拮抗指メカニズムを開発しました。この装置は、今日の器用なケーブル操作の手よりも信頼性が高く、製造と保守が容易な歯車列によって駆動されます。また、デバイスの動作原理は、機械的受動コンプライアンスの概念に基づいています。これは、ロボット アームと剛体環境の間の接触力が制御されることを意味します、と開発者は説明します。
機械の指が物理的な指を吸収する衝撃に強く、実行されるタスクに応じて剛性を変えることができます。このデバイスは、追加のドライブの重量や複雑さを必要とせずに、調整可能な剛性機能と非常にコンパクトな設計を提供します。チームが開発したプロトタイプの指の重さは 480g で、合金と 3D プリント素材で作られています。
外部の影響に強いロボットフィンガー。ビデオ: Handong Hu、Yiwei Liu、Zongwu Xie、Jianfeng Yao、Hong Liu
エンジニアはテストを行うために一連のテストを実施しましたマニピュレーターの仕事。さまざまな形状やサイズの物体を掴む必要があり、また外部の影響にも耐える必要がありました。研究の結果、この装置は信頼性が高く、適切な力を提供し、物体を掴んで操作できることが判明しました。
著者は、同じ特性を持つ本格的なロボット アームの作成に引き続き取り組んでいきます。
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