Charles Xiao と彼の同僚は、多くのセグメントを備えた 2 メートルのデバイスを作成しました。まさにブドウの蔓のように
ドライブの基本コンセプトは折りたたみ式空気圧人工筋肉。マルチセグメントのボットには、Novec 7000 クーラントで満たされた一対の薄いマイラー バッグが含まれており、これらのバッグは絶縁性の低密度ポリエチレンで仕切られています。セグメントに分割された各スリーブは、全長を短縮するときに拡張できます。これは、内部のクーラントが 33°C を超えると蒸発するときに発生します。
2 メートルのロボット つる植物
加熱された側のセグメントが拡大し、縮み、反対側の部分が同時に伸びます。研究者は、彼らのロボットが単純な障害物を迂回し、後ろに傾いて熱を取り除くことができると強調しています。ロボットには外反機能もあります。つまり、内側から伸びたり、向きを変えたりすることができます。
「提示されたコンセプトに基づく未来のロボットは、検索、救助、および消防のアプリケーションで強化された機能を提供する可能性があります」と開発者は書いています。
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