研究者らは、このアプローチにより、ロボットの迅速かつ正確な評価能力が大幅に向上することを発見しました
ケンブリッジ大学の研究者たちは、ロボットシェフに、料理の塩味を咀嚼して評価するように訓練しました人。
この結果は、ロボットがおいしいものとそうでないものを判断するのに役立つ自動または半自動の食品調理を開発するときに役立ちます。
人々が食べ物を噛むとき、彼らは気づきます食感と味の変化。たとえば、トマトを噛むとジュースが出て、噛むと唾液と消化酵素の両方が出て、トマトの味覚が変わります。
新作の作者はロボットシェフを使用し、すでにオムレツを調理する訓練を受けていた人。テイスターからのフィードバックに基づいて、彼はシンプルな卵とトマトの料理の9つの異なるバージョンを試しました。咀嚼と味見のプロセスをシミュレートするために、研究者たちは塩分センサーとして機能する導電性プローブをロボットの腕に取り付けました。彼らはトマトでオムレツを作り、各皿のトマトの量と塩の量を変えました。
プローブを使用して、ロボットはわずか数秒で結果を試し、返しました。通常の咀嚼時に発生する食感の変化のプロセスを模倣するために、チームは皿をブレンダーに入れましたそして、ロボットに皿をもう一度テストするように頼みました。
その結果、著者らによると、ロボットは学習したという。同様のデバイスと比較して、料理の塩味を評価するのに適しています。研究者らは、ロボットは人間の咀嚼と試食のプロセスを模倣することで、人間が楽しんで味の好みに基づいてカスタマイズできる食品を生産できるようになるだろうと述べている。
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