インペリアル・カレッジ・ロンドンのパーソナル・ロボティクス研究所の職員が、ロボットの装着方法を教えました。
研究者や エンジニアは、病院で部分的に麻痺した患者の 支援に 重点を置き、ロボットをヘルスケア業界に 統合し続けています。ロボットに患者に服を着せるように教えることは 、衣服を作るために使用される柔らかい素材の性質上、困難であることが証明されています。組織は無数の形をとっているため、エンジニアがロボットにその扱い方 を教えることは困難です。この問題を解決するために、Zhang氏と Demiris氏は新しいアプローチを取りました。
彼らはロボットをシミュレートされた病室に置きましたベッドの上にマネキンが上向きに横たわっている部屋。壁に取り付けられていたのは、病院のガウンを保持するフックでした。ロボットの仕事は、ガウンをフックから外し、最適な位置に移動し、ベッドに近づき、「患者」とその空間での位置を決定することでした。そして、-患者にガウンを置き、それぞれの手を順番に上げ、自然な方法でそれぞれの上にガウンを引っ張ります。
ロボットに一連のタスクを実行するように教えるには、研究者たちは、一連の行動を一連の無関係なステップに分解しました。また、色とテクスチャを区別する方法をロボットに示すトレーニング要素として使用するいくつかのモデルを作成しました。次に、彼らはロボットにアクションのさまざまなオプションから選択するように教えました。
新しいアプローチをテストしたところ、エンジニアは、約90%の確率でロボットにマネキンの正しい服を着せるように教えることができることを発見しました。合計で200件のテストを実施しました。
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