雑誌に掲載された記事でネイチャーコミュニケーションズ、バンドは多層スキンのデザインについて説明しており、
動物の世界では、多くの種がその姿を変える捕食者に見つからないように外観を整えます。おそらくカメレオンが最も有名な例でしょう。有名なトカゲは、環境に溶け込むために皮膚の色を変えることができます。新しい論文の中で、研究者らはこの能力をカメレオンロボットと一致させることを試みた。
カモフラージュなしおよびカモフラージュモードなしのカメレオンスタイルのソフトロボットのデモンストレーション。クレジット：Seung Hwan Ko
ロボットを作成するために、科学者は皮膚の層から始めました。液体インクで作られています。少量の熱を加えると色が変わります。これにより、インク粒子が特定の波長の光を反射するらせん構造に形成されました。さまざまな量の熱によってさまざまなサイズの構造が作成され、ほぼすべての目的の色を表示できるようになりました。次に、チームは、加熱ストリップのネットワークで構成されるスキンの2番目の層を作成しました。その後、研究者たちは自分たちが作成したカメレオンモデルに皮膚を適用しました。
彼らは後に特別なカラーセンサーを追加しましたロボットの内側の腹と図。デバイスが受信した情報は、環境に応じて色が変化するように皮膚加熱システムに送信されました。
研究者は、色付きの領域のパネルを這うビデオを投稿することにより、オンデマンドで色を変更するロボットの能力を実証しました。
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