ハーバード大学工学応用科学大学院の研究者。ジョン・A・ポールソンは新しいものを開発しました
人々が一定の速度で歩くことはめったになく、1つの斜面。私たちは、ラッシュアワーの間、公園を散歩し、常に変化する路面で、市内をさまざまな速度で移動します。身長、年齢、筋力、そして時には脳卒中やパーキンソン病などの神経や筋肉の障害も歩行に影響を及ぼします。
要因とタスクのばらつきは深刻ですこれは、実際の状況で人が動くのに役立つスマート外骨格スーツを開発する際の問題です。現在、人間の歩行用にウェアラブル ロボット アシスタントをセットアップするには、手動または自動で数時間の作業が必要です。これは健康な人にとっては疲れるものであり、高齢の患者にとってはまったく不可能です。
ハーバード大学工学部の研究者や応用科学にちなんで名付けられました。 John A. Paulson (SEAS) は、ロボット外骨格スーツを特定の人の現実世界のさまざまな歩行タスクに数秒で適応させることができる新しいアプローチを開発しました。生体からインスピレーションを得た新しいシステムは、筋肉のダイナミクスの超音波測定を使用して、特定の活動を対象としたパーソナライズされたケア プロファイルを開発します。
「私たちのアプローチは比較的高速です歩行中の人に実際に役立つパーソナライズされたケアプロファイルを作成します」と、工学の教授で記事の共著者であるロバートD.ハウは説明します。
従来のシステムとexosuitsはしませんできる。これは私たちにはなじみのあることですが、人が歩くとき、彼は多くの要因を分析し、一瞬のうちに新しい各ステップについて決定を下し、筋肉と全身にコマンドを送信します。
研究中、科学者たちは次のことを使用しました。超音波を使用して、さまざまなタスクを実行するとき、つまりさまざまな傾斜や速度で歩くとき、人の筋肉がどのような動きをしているかを直接測定します。得られたデータは、スマート外骨格スーツ システムの作成に使用されました。研究結果は雑誌に掲載されます。サイエンスロボティクス。
続きを読む
想像することは不可能です：宇宙で最大の物体は何ですか、そしてそれらはどこにありますか
9年間隔で撮影された2つの融合する銀河の写真を見てください
イーロンマスク：スターシップは他のロケットの1,000倍の貨物を持ち上げることができます
文字通り「生きた自然からインスピレーションを得た」ものです。