マサチューセッツ工科大学の研究者は、次のような新しいアルゴリズムを開発しました。
新しい機械学習方法により、ロボットはランダムなポーズの未知のオブジェクトを拾い上げて操作することができます。 10〜15分で、ロボットは新しいタスクを実行する準備が整います。
著者によると、彼らのアプローチでは、彼らは使用しました3Dオブジェクトの形状を復元するために特別に設計されたニューラルネットワーク。いくつかのデモンストレーションで、システムはオブジェクトのジオメトリを認識します。
著者らは次を使用してシミュレーションを設定しました。本物のロボットハンド。彼らは、ランダムな位置に置かれたマグカップ、ボウル、ボトルをシステムが効果的に操作できることを示しました。著者らはロボットのトレーニングにわずか 10 回のデモンストレーションを使用しました。
「私たちの仕事は、システムの開発への貢献です。これは、より構造化されていない環境で機能する可能性があります」と、電気工学およびコンピューターサイエンス学部（EECS）の博士課程の学生で論文の共著者であるAnthonySimeonovは述べています。
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