作業内容は二足歩行ロボットの作成でした。彼の一対の手足は小さな糸で繋がれています。
人々はどのようにして歩くことを学びますか？強化学習を使用する！赤ちゃんは新しい動きを試すことでこのスキルを学びます。彼らはプロセス全体を一度に理解するわけではありませんが、歩くことにつながるステップを覚えています。そして、あなたが学んだことを基に、最終的に適切な歩行につながる追加情報を追加します。同時に、子供たちはそこで止まりません。彼らは学び続け、彼らの歩き方は良くなります。時間が経つにつれて、子供たちは走ったりジャンプしたりするような新しいテクニックを学びます。
ロボットがこのように歩くことを学ぶのを助けるためにしたがって、研究者は仮想世界でそれをシミュレートすることから始めました。そこでは、ロボットは情報を使用して訓練され、AIはそれを記憶して使用することができます。シミュレーションにより、ロボットは機器に損傷を与えることなく歩くことを学ぶことができました。
ロボットがシミュレーションで歩くことを学習したら、研究者たちは彼の知識をキャシーに伝え、キャシーはそれを使って赤ちゃんのように歩きました。そして幼児、「キャシー」として、彼女は彼女のスキルを向上させました。彼女はわずかな滑りに落ちないこと、または彼女が横から押されたときに回復することを学びました。さらに、彼女は両方のエンジンが損傷した場合の損傷を補償する方法を教えられました。研究者たちは、ロボットによる強化学習を続けて、どこまで行けるかを確認する予定です。
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