Исследователи разработали робота, который может адаптироваться для передвижения в различных условиях.
エンジニアは、ずんぐりしたロボットを作成しました -幅約 30 cm、長さ 20 cm - 4 つの波状の伸縮式の手足。各肢は、入れ子になった 6 つの同心チューブで構成されています。スプリングに接続されたこれらの脚セグメントは、ロボットが狭いスペースを移動すると自動的に収縮し、その後伸びます。
Роботы, изменяющие длину конечностей. Видео: E. Lathrop et al., Advanced Intelligent Systems
著者は、デバイスが使用しないことに注意してくださいタッチセンサーと複雑な計算。ボディパラメータの変更は、力学によってのみ規制されています。これにより、追加の機器を排除してロボットのサイズを縮小し、動きを高速化します。機械式ロボットは、手足の経路と軌道を計算する必要がありません。
一連の実験で、エンジニアは次のことを示しました。脚の部分を変えることで、ロボットは狭いトンネルを通り抜け、低い天井の下を這うことができます。適応性があり、全幅のわずか 72%、全高の 68% のスペースに収まります。
ロボット装置。画像: E. Lathrop 他、高度なインテリジェント システム
開発に使用したアイデアを拝借アリで。これらの昆虫は、小さな空間を這うように姿勢を適応させます。また、凹凸のある地形や小さな障害物に悩まされることもありません。たとえば、小さな障害物にぶつかると足が少し曲がりますが、昆虫は素早く前進し続けます。
高度な設備を必要としない小型ロボット科学者によると、生産するのは簡単です。将来的には、複雑な環境を探索し、救助活動を行うために使用できます。残念ながら、それらの主な欠点は脆弱性です。エンジニアは、デバイスの強度を高め、テクノロジーの適用の可能性を拡大するために引き続き取り組んでいきます。
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