
ボストン・ダイナミクスは、動作するように設計されたハンドル・フォークリフト・ロボットの動作を披露しました。
なんという野獣だ
これは改良されたハンドルです。最初のロボットとは違います。 2017年の初めにそれが時折後ろ足で立つだけの四本足の動物に似たものであったとしたら、今ではロボット鳥である可能性が高くなります。くちばしの代わりに吸盤があり、足の代わりに車輪が付いているだけです。残念ながら、彼は卵を産みません。
何ができる
ビデオでは、ロボットがどのように巧みに物をつかむのかが示されていました吸盤で箱をパレットから外し、別の場所に移します。これらのボックスの重さはそれぞれ 5 kg ですが、ハンドルは軽く 15 kg まで耐えることができます。最大高さ 1.7 メートル、長さ 1.2 メートルの物体を積み重ねることができます。
バランスを維持するために、ロボットは尾部には特別なカウンターウェイト。彼はまた、コンピューター ビジョン システムを使用して空間を分析し、必要な物体とそれらを配置する場所を探す方法も知っています。