プロジェクトの主な目標は、ユーザーがリモートで何が起こっているかを確認できるようにすることでした。
「私たちのロボットのカメラで記録されたものはすべてユーザーのスマートフォンに直接転送でき、仮想ヘッドセットに配置することもできます。これにより、ユーザーは実際に環境を移動しているかのように仮想現実内の環境を見ることができると、このロボットを作成した 2 人の研究者であるマニ・バブ・ゴラントラ氏とグランディ・サティア・ヴェンカタ・クリシュナ氏が TechXplore に説明した。 「臨場感のある効果は、ユーザーの頭の動きに合わせて動くロボットの搭載カメラによって生み出されます。」
研究者は最初に制御しましたArduinoマイクロコントローラーと画面のないRaspberryPiミニコンピューターを使用してカメラでキャプチャされたロボットの動きとブロードキャストビデオ。彼らは、ロボットの動きがユーザーの頭の動きと一致することを確認したかったのです。これを行うために、彼らは加速度計とジャイロスコープ（オブジェクトの位置と方向を決定するセンサー）を使用しました-ほとんどの既存のデバイスの主要なコンポーネント。
研究者によって作成された仮想テレプレゼンスロボット。
基本的に、加速度計によって収集されたデータとユーザーのスマートフォンのジャイロスコープは、彼の頭の動きを検出するために使用されます。これらはRaspberryPiデバイスに転送され、ロボットのカメラの動きを制御して、ユーザーの頭の位置と一致することを確認するために使用されます。
ロボットの最初のプロトタイプはその後、Raspberry PiとArduinoを使用して、研究者はこれら2つをより複雑なMyRIOデバイスに置き換えました。 MyRIOは、データプロセッサとコントローラの両方として機能するポータブルデバイスです。したがって、RaspberryPiデバイスとArduinoデバイスの機能を組み合わせています。
科学者は商業化する予定はありませんが彼らが作成したロボット、彼らの仕事は他の研究グループのインスピレーションとして役立つことができます。最終的に、これは世界中のどこでも同様の仮想テレプレゼンスロボットの開発につながります。将来的には、離れた場所にある人里離れた場所や危険な場所を監視したり（たとえば、地震やその他の自然災害の際に生存者を検索したり）、休暇中に自宅やオフィスの環境を仮想的に表示したりするために使用できます。 。
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加速度計-投影を測定するデバイス見かけの加速度（オブジェクトの真の加速度と重力加速度の差）。原則として、加速度計は弾性サスペンションに固定された敏感な質量です。
ジャイロスコープは、慣性基準システムに対するジャイロスコープが取り付けられている物体の方向角の変化に応答できるデバイスです。ジャイロスコープの最も単純な例は、コマです。