飛行機のエンジンは、液体や気体を輸送する、ねじれ回転するチューブの迷路です。
彼らの発明は機械的な雨です誘電エラストマーアクチュエーターで作られた「筋肉」と炭素繊維複合材料で作られた「脚」を備えたワーム。この開発については、査読誌「Science Robotics」に掲載された記事で詳しく説明されています。
航空をチェックするための既存の方法エンジンの構築には時間がかかり、高度な資格を持つエンジニアが必要です。私たちは、ロボットがこの種の作業を行って時間と労力を節約することを望んでいます。
研究の共著者の一人であるHuichang Zhao氏がIEとのインタビューで語った。
検査用に設計されたロボットはこれが初めてではないセンチメートルスケールやミリメートルスケールのパイプ。他の設計では、囲まれた空間を移動するために車輪やその他の手段を使用します。しかし、これらの解決策は必ずしも実用的ではないと新作の著者は言います。理由の 1 つは、環境条件が厳しいことです。同じモーター内であっても、パイプラインが異なると、大きく異なる場合があります。また、これらの設計では、このタイプのロボットにとって同様に重要な 2 つのタスク (移動と検査) を実行するのに苦労する可能性があります。
フロントマウントカメラを搭載したロボットとステンレス鋼管内の環境を調査するロボットの画像。
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これらの制限を軽減するために、エンジニアはこれは、圧縮空気を使用して全長に沿って移動し、ミミズのように這う空気圧駆動のロボットからインスピレーションを得たものです。 車輪や脚などの複雑な突起がないため、密閉しやすく、小さなサイズに縮小するのが容易です。 ただし、これらはロボットは遅い傾向があります。
新しいデザインで移動可能完全に異なります。 このミミズのような装置は、圧縮空気の代わりに、電荷を使用してパイプ内を波状に移動します。
ロボットの概略図。
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ロボットのキーテクノロジーは人工筋肉であり、ソフト アクチュエータまたは誘電エラストマー アクチュエータとも呼ばれます。これらは強力でありながら、ロボットをパイプ内で素早く移動させるのに十分な大きさです。電荷によりアクチュエーターが急速に収縮し、長さ 47 mm の機械が 1 秒間に 1 体の長さの速度で動くことが可能になります。ロボットは磁石を使用して結合できる複数のセグメントで構成されているため、オペレーターは正確な位置をカスタマイズできます。検査が必要なラインの仕様に応じて設計します。
「このようなロボットを航空機のエンジンコンベアに入れて、全長に沿って動かし、途中で画像を送信することができます」と科学者たちは結論付けています。
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