새로운 로봇 팔은 바늘과 꼬임 선을 실을 수 있습니다

MIT 컴퓨터 과학 및 인공 지능 연구소(CSAIL)

Institute (MIT)가 새로운 프로젝트를 발표했습니다.케이블, 실 등과 같은 물체를 미묘하게 조작할 수 있는 두 손가락을 가진 로봇 손입니다. 연구자들은 인간 손가락의 구조에서 영감을 얻었습니다. 사람들이 어떻게 엉킨 철사를 풀고 매듭을 묶는지 관찰했습니다.

이를 위해 CSAIL 연구 그룹은그녀의 손에는 부드러운 소재로 만들어진 손가락 끝과 더 나은 제어와 간단한 동작을 위해 케이블의 위치를 ​​지속적으로 결정하는 데 도움이되는 내장 센서가 장착되었습니다.

센서는 GelSight 기술을 사용하여 고해상도 촉각 정보를 제공하며 이를 통해 로봇은 필요에 따라 손가락 위치와 그립을 변경할 수 있습니다.

시스템은 사람들을 위해 평소와 같이 수행 할 수 있었지만로봇에게 어려운 작업. 예를 들어 헤드폰 세트를 잭에 연결합니다. 연구원들은 이것이 매우 큰 휴식이라고 지적합니다. 앞으로 로봇은 조직을 접고 매듭을 묶고 상처를 치료할 수있을 것입니다.

결과적으로 과학자들은 다음과 같은 로봇을 만들고 싶어합니다.섬세한 작업을 처리 할 수 ​​있고 특히 안전하지 않을 수있는 작업에서 사람들을 해방시킬 수 있습니다. 즉, 사람들이 반복적이거나 지루한 작업을하지 않으면 더 복잡하고 고급 작업에 집중할 수 있습니다.

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