2019년 12월 5일, RiTS(Robotic Tool Stawage)라는 로봇 도구 보호 보관 시설이 들어섰습니다
RiTS는 열 및 물리적 보호 기능을 제공합니다.RiTS 장비 관리자 인 Mark Neumann은 도구를 스테이션 외부에 저장하여 기내 공간을 확보 할뿐만 아니라 캐나다 우주국의 Dextre 로봇이 더 빠르게 액세스 할 수 있도록합니다.
RiTS 옆에 있는 RELL 엔지니어링 개발 부서(왼쪽). 제공: NASA
RiTS 설치 프로세스의 첫 번째 단계는 다음과 같습니다.우주 정거장 내부 블록 준비. 우주 비행사는 금고에서 RiTS 승객을 포장 해 두었습니다. RELL (Robotic External Leak Locator)이라고하는 기기의 두 블록을 꺼내 RiTS '알루미늄 본체에 부착했습니다.
우주 비행사 Robert Behnken, Doug Hurley 및 Chris Cassidy가 RiTS 설치를 준비하고 있습니다. 제공: NASA
RELL은 로봇이올바른 도구는 우주 비행사의 삶을 더 쉽게 만들 수 있습니다. Dextre는 RELL을 사용하여 암모니아 누출을 감지 할 수 있으므로 우주 비행사가 우주 유영 중에 동일한 작업을 수행 할 필요가 없습니다.
암모니아 누출을 효과적으로 감지하고 수리하는 능력은 공장의 냉각 시스템을 작동하는 데 사용되기 때문에 중요합니다.
푸른 빛이 도는 지구를 배경으로 한 ISS의 태양 전지판과 Dextre 로봇의 모습. 제공: NASA
RiTS 설치는 누출 억제 프로세스를 만듭니다.훨씬 더 질서. RiTS 이전에는 RELL 기기가 내부에 저장되었고 RELL 배포는 에어 록의 존재 여부에 의존했으며 RELL 가스 분석기가 내부 가스를 제거 할 수 있도록 추가 12 시간을 기다리는 것이 포함되었습니다. RiTS를 사용하는 유일한 변수는 Dextre 가용성으로, 누출 검색 속도를 높입니다.
역에서 준비를 마치고두 개의 RELL 분대가 장착 된 RiTS는 MBS에 부착 한 우주 비행사와 함께 발송되었습니다. 우주 유영 중에 이것은 국제 우주 정거장의 시스템을 현대화하는 첫 번째 작업이었습니다. 설치를 위해 우주 비행사는 RiTS를 작업 현장의 기존 콘센트에 기계적으로 연결 한 다음 두 개의 전기 케이블을 MBS의 사용하지 않는 전원 콘센트에 연결해야했습니다. RELL 도구가 너무 차가워지는 것을 방지하는 RiTS의 히터를 켜려면 전원에 연결하는 것이 중요했습니다.
RiTS의 위치를 보여주는 ISS의 외부 모습. 우주 정거장에 설치된 RiTS. 제공: NASA TV
스테이션은 RiTS를 사용할 것이지만, 이와 같은 인간-로봇 협업은 우주에서 인간을 포함하는 다른 노력에 잠재적으로 적용될 수 있습니다.
RiTS는 NASA의 프로젝트 부서에서 개발했습니다.휴스턴에있는 NASA의 존슨 우주 센터와 협력하여 메릴랜드 주 그린벨트에있는 고다드 우주 비행 센터의 연구 및 우주 서비스.
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