Исследователи из Технологического института Джорджии разработали новую теорию передвижения на нескольких
연구자들은 설명하는 개념을 개발했습니다.수학자 Claude Shannon의 커뮤니케이션 이론에 기초한 운동. 그들은 로봇에 한 쌍의 다리를 추가하면 공간 중복성(spatial redundancy)이라고 하는 개념인 복잡한 표면에서 안정적으로 이동할 수 있는 능력이 향상된다는 것을 증명했습니다.
Эта избыточность обеспечивает успешное перемещение без необходимости использования датчиков для интерпретации окружающей среды. Если одна нога спотыкается, множество других ног заставляет устройство двигаться, несмотря ни на что. По сути, робот становится надежной системой для перевозки себя и даже груза из пункта А в пункт Б по сложным или «шумным» ландшафтам.
Перемещение многоногих роботов. Видео: Baxi Chong et al., Science
Руководствуясь этой концепцией, исследователи создали разных роботов, каждый раз увеличивая количество его ног на две: от шести до 16. По мере увеличения количества ног робот мог более проворно перемещаться по местности даже без датчиков, как и предсказывала теория.
2족 보행 로봇과 4족 보행 로봇이어려운 지형을 탐색하기 위해 센서에 크게 의존하는 다중 다리 로봇은 다리 중복성을 활용하고 개방 루프 제어로 유사한 작업을 수행할 수 있습니다.
Juntao He, 연구 공동 저자
대부분의 고전적인 로봇을 작동하려면많은 수의 센서가 필요합니다. 그러나 구조 로봇, 화성 탐사 또는 현미경 시스템과 같은 복잡한 작업을 수행할 때 로봇의 인식은 종종 제한됩니다. 이러한 조건에서 다리가 많은 자율 로봇이 더 성공적일 것이라고 엔지니어들은 말합니다.
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표지 이미지: 조지아 공대