매사추세츠 공과 대학 (MIT)의 연구원들은 탄력있는 인공 근육을 개발했습니다
소형 직사각형 로봇 설계엔지니어들은 날개의 도움을 받아 움직입니다. 그들은 부드러운 인공 근육인 유전체 엘라스토머 액추에이터에 의해 구동됩니다. 그들은 두 개의 매우 얇은 전극 사이에 샌드위치된 다음 부드러운 튜브로 말리는 엘라스토머 층으로 만들어집니다. 전압이 가해지면 전극이 엘라스토머를 압축하고 그 결과 로봇이 날개를 펄럭입니다.
미세한 결함으로 인해 스파크가 발생할 수 있으며,엘라스토머를 태우고 장치가 고장날 수 있습니다. 이러한 문제를 방지하기 위해 엔지니어는 "자동 청소"를 사용합니다. 유전체 엘라스토머의 손상 부위에 고전압이 가해지면 결함 근처에 위치한 전극 부분이 끊어집니다. 결과적으로 문제 부위는 전극의 나머지 부분과 분리되고 인공 근육은 계속 작동합니다.
피해를 입은 후 비행 능력을 회복합니다. 영상: 김수한 외, 사이언스 로보틱스
이 프로세스의 효율성을 향상시키기 위해,엔지니어들은 전극을 구성하는 탄소 나노튜브의 농도를 최적화했습니다. 더 적은 탄소 나노튜브는 더 높은 온도에 도달하고 더 쉽게 연소되기 때문에 자가 세척을 향상시킵니다. 그러나 이것은 또한 드라이브의 전력 밀도를 감소시킵니다. 연구원들은 올바른 균형이 자체 세척을 용이하게 하고 장치의 이동성을 보존한다고 결정했습니다.
또한 연구원들은 큰결함은 레이저로 제거할 수 있습니다. 레이저는 외부 윤곽을 따라 더 많은 손상을 정확하게 잘라냅니다. 그런 다음 엔지니어는 자체 청소를 사용하여 약간 손상된 전극을 태워 문제 영역을 격리하고 날개의 비행 특성을 복원할 수 있습니다.
날개가 손상된 로봇의 비행. 이미지: MIT
일련의 실험에서 엔지니어들은이 기술을 사용하면 다양한 부상을 입은 후 비행 능력을 회복할 수 있습니다. 한쪽 날개의 20%가 잘리고 다른 쪽 날개에 10개의 구멍이 뚫린 로봇은 자가 청소 후 성공적으로 비행을 계속했습니다. 새로운 기술은 실제 조건에서 로봇의 "내구성"을 증가시킬 것입니다. 예를 들어, 이러한 장치의 무리는 화재 시 무너지는 건물을 검사하는 데 사용할 수 있습니다.
더 읽어보기 :
장수의 비밀이 밝혀졌습니다. 과학자들은 인체에서 필요한 메커니즘을 시작하는 방법을 알아 냈습니다.
자폐증의 새로운 원인으로 명명
수단에서 발견된 2,700년 된 사원 그는 과학자들을 놀라게 했다
표지: 날개가 손상된 로봇. 이미지: MIT