일본 규슈 대학의 연구원들은 다음을 허용하는 시스템을 만들었습니다.사용자
각종 상황에 대한 정보 수집공유 환경에서 사물, 로봇 및 사람, 연구원은 센서, 광학 추적기 및 RGB-D 카메라를 사용했습니다. 광학 추적기는 물체 나 로봇의 움직임을 추적하고 RGB-D 카메라는 인간의 행동을 수집했습니다.
그런 다음 데이터가 모션 플래너로 전송되었습니다.그리고 역학 시뮬레이터. 시스템의이 두 가지 구성 요소를 통해 환경의 변화를 예측하고 특정 사람의 관점에서 가까운 미래에 발생할 수있는 사건의 이미지를 합성 할 수 있습니다. 결과적으로 사용자는 VR 헤드셋 또는 AR 디스플레이를 사용하여 이러한 합성 이미지를 볼 수 있습니다.
개발자에 따르면 미리보기 된 현실은 로봇의 안전한 궤적을 결정하도록 설계된 기존의 충돌 방지 시스템에 대한 대안이자 보완 역할을 할 수 있습니다.미래에는 이 시스템을 사용하여 서로 다른 방에서 인간과 로봇 간의 상호 작용의 안전성을 개선할 수 있습니다.다음 연구에서 개발 팀은 액세스할 수 있는 더 가볍고 저렴한 버전을 만들 계획입니다전화로 접속할 수 있습니다.
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