"로봇과 같이 움직이는 기계를 상상할 때 우리는 대체로 무엇인가를 상상하는 것입니다.
과학자들은 새로운 접근 방식을 제시했습니다.전자기 모터. 구리선과 철 대신 탄성 소재와 액체 금속이 소프트 로봇의 주성분이되었습니다. 과학자들은 또한 최근에 전자 부품과 결합하여 일종의 "소프트 로봇"을 만들 수있을만큼 탄력 있고 유연하며 안정적인 새로운 유형의 바이오 겔을 공개했습니다.
Kaltenbrunner와 Denis가 이끄는 그룹Makarov (Dresden-Rossendorf, Helmholtz Center)는 현재 이러한 기계의 개발에 한 단계 더 나아가고 있습니다. 두 연구원은 이전에 단점은 소프트 로봇이 모양을 매우 느리게 변경할 수 있다는 점이라고 지적했습니다. 그들의 새로운 아이디어는 유연한 플라스틱 폴리 디메틸 실록산을 사용하고 네오디뮴, 철 및 붕소 합금과 같은 자성 미립자를 혼합하는 데 기반을두고 있습니다.
꽃 모양의 로봇이 잠시 닫힙니다.폐쇄 트랩을 등록하고 평평한 구형파 자기장 (3mT, 50Hz)의 안내에 따라 팔 8 개를 열어 해제합니다. 로봇의 직경은 25mm이고 두께는 200 미크론입니다. 신용 및 저작권 : Makarov et al .; 커뮤니케이션 자료
팔이 6 개인 로봇은 잡을 수 있습니다.영구 자석으로 제어되는 폴리 우레탄 폼 큐브와 같은 비자 성 물체를 운반하고 분배합니다. 로봇의 직경은 20mm이고 두께는 80 미크론입니다. 신용 및 저작권 : Makarov et al .; 커뮤니케이션 자료
팔이 4 개인 로봇 (무게 23mg)이투명 유리관이며 평면 외부 3.7mT의 정적 자기장에 의해 공중으로 들어 올려집니다. 로봇이 공중에 떠 있습니다. 평평한 직사각형 자기장 (1.5mT, 50Hz)의 영향을 받아 변형되고 공간적으로 구성됩니다. 로봇 직경은 15mm이고 두께는 200 미크론입니다. 신용 및 저작권 : Makarov et al .; 커뮤니케이션 자료
연구원들은 약간의 부드러운다른 모양의 로봇. 모양, 미세 입자의 위치 및 사용 된 재료의 두께에 따라 로봇은 환경의 변화하는 자기장의 영향을 받아 다른 방식으로 움직일 수 있습니다. 이러한 드라이브는 두께가 몇 마이크로 미터에 불과하고 무게가 몇 마이크로 그램에 불과하므로 이동하는 데 에너지가 거의 필요하지 않습니다. 또한 구성 요소는 수정없이 수백만 번 움직임을 반복 할 수 있습니다.
자기장에 영향을주고 변화시킴으로써Kaltenbrunner와 그의 동료들은 호버링, 수영, 넓은 의미에서 걸을 수있는 작은 로봇을 만들 수있었습니다. 과학자들은 또한 불과 몇 밀리 초 만에 꽃 모양의 로봇이 자신에게 착륙하는 파리를 잡을 수 있음을 보여주었습니다.
시뮬레이션을 사용하여 로봇을 개발했습니다.물에 떠있을 수있는 하중이있는 쥐 가오리 빔의 형태로, 평면에서 교차하는 직사각형 자기장 (2mT, 1Hz)에 의해 제어됩니다. 로봇의 측면 치수는 17mm × 19mm이며 두께는 80 미크론입니다. 신용 및 저작권 : Makarov et al .; 커뮤니케이션 자료
삼각형 모양의 로봇이 공기를 통과 할 수 있습니다.고속에서 직사각형 모양 (3.5mT, 1.5Hz)의 교차 평면 자기장의 영향을 받아 앞으로 이동합니다. 로봇 직경은 18mm이며 두께는 80 미크론입니다. 신용 및 저작권 : Makarov et al .; 커뮤니케이션 자료
과학자들은 그들의 개발이 새로운 것을 열어 준다고 말합니다.매우 빠르게 움직일 수있는 소프트 로봇을 만들 수 있습니다. 장기적인 아이디어는 주로 인체의 혈관과 함께 작동하는 데 도움이 될 수있는보다 정교한 소형 기계를 생산하는 것입니다. 이를 위해 사용되는 재료는 생분해 성이어야하며 쉽게 제어 할 수 있어야합니다.
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