과학자들은 비행 로봇 뱀을 소개했습니다

Инженеры вдохновились летающими змеями, которые могут преодолеть по воздуху до 24 м, контролируя направление

своего движения специальными колебаниями. Согласно новой статье в журнале Nature Physics, это скорее стратегия стабилизации их полета, а не эволюционный остаток общего поведения змей. Эта работа в конечном итоге может привести к созданию нового, усовершенствованного шаблона управления для динамических летающих роботов.

그들의 장치를 연구하기 위해 실험실은워싱턴 대학교는 높은 스탠드에 부착 된 인공 가지에서 실험적인 뱀이 뛰어 내리는 것을 지켜 보았습니다. 엔지니어들은 네 대의 카메라를 사용하여 공중을 활공하면서 움직임을 기록했습니다. 이를 통해 비행 중 신체 위치의 3D 모델을 생성하고 신체에 작용하는 힘과 기본적인 활공 역학을 분석 할 수있었습니다.

엔지니어의 다음 단계는평평한 슬립 모드에서 날아 다니는 연의 3D 모델과 흐르는 물이있는 저수지에 모델을 담가 유체 흐름의 규칙 성을 연구합니다. 연구원들은 또한 모델의 기류 패턴을 시뮬레이션 할 수있었습니다. 그들은 비행 중 움직임이 중요한 역할을한다는 것을 발견했습니다. 연이 몸을 "확장"하여 공기 역학을 더욱 강화합니다.

이 데이터를 기반으로 팀은 뱀의 비행에 대한 "해부학 적으로 정확한"모델을 개발했습니다. 실제 로봇을 개발하는 데 사용할 수 있습니다. 그들은 2022 년까지 첫 번째 장치를 도입 할 계획입니다.

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