현대 로봇 조작 시스템의 한계 중 하나는 다음과 같은 문제입니다.
접촉력 결정.로봇 조작을 개선하기 위한 한 단계로, 로봇 조작을 개선하도록 설계된 저가형, 소형, 고해상도 촉각 센서인 DIGIT를 제시합니다.과학 기사에서 인용
연구팀이 개발 한 센서Facebook은 과거에 개발 된 터치 기술로 구동됩니다. 센서는 작으며 여러 손가락으로 로봇 팔에 장착 할 수 있습니다.
DIGIT의 성능을 평가하기 위해,연구원들은 물체를 조작하는 새로운 방법을 테스트하는 데 자주 사용되는 Simlab에서 개발한 여러 손가락 손인 Allegro 로봇 손의 각 손가락에 센서를 적용했습니다. 실험 중에 팀은 Allegro 팔의 컨트롤러 역할을 하도록 신경망 모델을 훈련시켰습니다. 즉, 로봇 팔이 유리 공을 움직였습니다.
이 테스트에서 센서는 잘 작동했으며 수집된 정보는 다음과 같습니다.손을 더 잘 제어할 수 있도록 심층 신경망을 훈련하는 데 사용할 수 있는 고해상도 촉각 데이터 알레그로.
앞으로 연구원들은 센서 작업을 계속할 계획이며, 크기를 더 작게 만들고 싶어하며 곡선 전 방향 감지 필드도 포함합니다.
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