Rebecca Kramer-Bottiglio 교수가 이끄는 연구원들은 저전력, 유연성 및
로봇에서 이러한 기능을 구현하려면팀은 기능성 소재를 사용하여 섬유 형태로 전환했습니다. 따라서 모든 속성을 유지하면서 패브릭에 통합 할 수있었습니다.
팀은 금속 에폭시 복합재를 사용했습니다.라텍스 고무처럼 유연하거나 고체 폴리머처럼 뻣뻣해질 수있는 필드. 필드 금속을 특정 온도에 노출하면 다른 특성을 가질 수 있습니다. 62 ° C의 비교적 낮은 온도에서 녹아 부드럽고 연성이되지만 실온에서는 특정 모양으로 고정됩니다.
“금속 에폭시 복합재는 유연하고라텍스 고무처럼 딱딱한 소재처럼 딱딱합니다. 원래의 경도는 가열 또는 냉각에 따라 천 배 더 커질 수 있습니다. 이 소재의 긴 섬유를 천에 꿰매어 우리가 켜고 끌 수있는지지 프레임을 제공 할 수 있습니다. "
스탠포드 대학교 연구진
이러한 속성을 사용하여 과학자 팀은모양을 바꿀 수있을뿐만 아니라 최대 50g의 무게를 지탱하는지지 재료가 될 수있는 로봇 패브릭을 개발했습니다. 조직이 내부 및 외부 변화를 감지하고 이에 대응할 수있는 센서는 전도성 잉크로 만들어졌습니다. 이 무독성 잉크는 직물에 센서를 칠하는 데 사용되었습니다.
모양을 바꾸기 위해 연구진은 다음을 사용했습니다.특정 모양(예: 변형 후 원래 모양으로 돌아가는 섬유)을 기억하도록 프로그래밍할 수 있는 SMA 프로세서. 팀은 이 기술이 자체 확장 텐트, 로봇 낙하산 및 보조복을 만드는 데 사용될 수 있다고 믿습니다. .
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