MIT에서 만든 소형 치타 로봇이 개인 속도 기록을 경신했습니다. 그는 시속 14.04km로 가속했다.
미니 치타는 가장 빠른 네 발 달린 로봇이 아닙니다.2012년에 그것의 더 큰 형제 치타는 45.5km/h의 최고 속도에 도달했습니다. 그러나 MIT의 AI 연구소와 국립 과학 재단의 인공 지능 및 기본 상호 작용 연구소(IAIFI)가 개발한 새로운 미니 치타는 훨씬 빠르고 스스로 학습할 수 있습니다.
일반적으로 로봇의 움직임은 시스템에 의해 제어됩니다.이는 기계 팔다리의 움직임 분석을 기반으로 한 데이터를 사용합니다. 로봇이 집중하는 모델을 만듭니다. 그러나 개발 노트의 작성자는 이러한 방법이 효과가 없고 부적절할 때가 많습니다.
최근 실험에서 네 발 달린 로봇이장애물에 부딪쳤고 회복되어 한쪽 다리가 마비된 상태로 달렸습니다(그녀는 사지가 절단된 상황을 시뮬레이션했습니다). 또한 미끄럽고 얼음이 많은 지형에 적응했으며 느슨한 자갈 언덕을 질주했습니다. 이러한 적응성은 신경망 덕분에 달성됩니다. 그녀는 하드웨어에 많은 스트레스를 줄 수 있는 새로운 상황을 평가합니다.
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