새로운 작품의 저자는 손에 일치하거나 심지어 그 이상의 터치 센서를 장착했습니다.
손은 만지는 물체의 모양에 적응하는 두 개의 유연한 늑골이 있는 손가락으로 구성되어 있습니다. 손가락 자체는 유연한 3D 인쇄 플라스틱 재료로 만들어집니다.
물체를 만질 때 손가락이 부드럽게그를 껴안습니다. 손에 내장된 카메라는 플라스틱이 손가락에서 어떻게 구부러지는지 정확히 파악하여 물체의 전체 모양, 표면 질감, 위치 및 무게를 평가할 수 있습니다.
장치가 작은 드라이버를 성공적으로 들어 올렸습니다.플라스틱 딸기, 아크릴 물감 튜브, 풍선 한 병, 와인 한 잔. 예를 들어, 손이 딸기를 잡으면 내부 센서가 표면에 있는 인공 씨앗을 감지할 수 있었습니다. 그녀는 또한 페인트 튜브를 잡았지만 내용물이 쏟아지는 것을 피하기 위해 너무 세게 쥐지 않았습니다.
그러나 유리 물체는 어려운 작업입니다.로봇. 따라서 빛의 굴절로 인해 항상 인식할 수는 없습니다. 촉각 센서는 광학적으로 모호한 물체에 영향을 받지 않습니다. 손이 와인 잔을 들어 올리면 줄기의 방향과 상단 및 하단이 결정됩니다. 이는 물체를 올바르게 다시 놓기 위해 필요합니다. Robohand는 10번 중 7번은 유리를 제자리에 올바르게 되돌릴 수 있었습니다.
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