버지니아 공대의 Michael Bartlett이 이끄는 연구팀은 다음에서 영감을 받아 장갑을 개발했습니다.
물 속에서 인간의 손은 물건을 잡을 수 있는 능력이 부족합니다. 몸부림치는 물고기를 제지해 본 사람이라면 누구나 이를 증명할 것이다.
"자연에는 이미 훌륭한 것이 있습니다.그래서 우리 팀은 자연계에서 아이디어를 얻었습니다. 문어는 영감을 얻기 위한 당연한 선택이었습니다.", – 기계공학과 조교수인 Bartlett는 이렇게 말합니다.
장갑의 흡입컵 디자인이 만들어졌습니다.문어의 흡입컵과 동일한 기능을 수행합니다 – 가벼운 압력으로 물체에 안전하게 부착되도록 활성화하여 평평한 표면과 곡면 모두에 접착하는 데 이상적입니다.
접착 메커니즘을 개발한 그들은 또한장갑이 물체를 감지하고 점착을 활성화하는 방법이 필요했습니다. 이를 위해 그들은 물체가 얼마나 가까운지를 결정하는 마이크로 LIDAR 광학 센서 어레이를 추가했습니다. 그런 다음 흡입 컵과 LIDAR를 마이크로컨트롤러를 통해 연결하여 물체 감지를 흡입 컵의 활성화와 연결하여 문어의 신경계 및 근육 시스템을 시뮬레이션했습니다.