GTGraffiti라는 장치는 인간 손 움직임의 유동성을 시뮬레이션합니다.
로봇이 인간처럼 그림을 그릴 수 있으려면 인간의 특징을 염두에 두고 설계되어야 합니다.이를 위해 팀은 모션 캡처 기술을 사용하여 그리는 방법을 배웠습니다이 전략을 사용하면 올바른 스트로크를 하기 위해 손이 어떻게 움직여야 하는지 이해할 수 있습니다.
이를 위해 연구진은 두 명의 예술가를 초청해 알파벳 글자를 그래피티 스타일로 그려달라고 요청했다.각 화가가 그림을 그릴 때, 그들은 물감 통의 움직임뿐만 아니라 손의 움직임도 기록했습니다.이 데이터는 로봇이 그림을 그릴 때 인간 예술가와 동일한 구성과 움직임을 사용하는 데 도움이 됩니다.
그런 다음 팀은 데이터를 다음과 같이 처리했습니다.각 동작을 분석하십시오: 얼마나 빨리 수행되었는지, 어떤 규모로 새로운 스트로크가 만들어졌는지. 세 번째 단계에서는 작가의 구도가 전기적 신호로 변환된다. 그 결과 모든 이미지 크기, 각도 및 조합에 대해 프로그래밍할 수 있는 디지털 기호 라이브러리가 생성됩니다.
스트로크 시퀀스를 선택하려면 수학 방정식을 사용하여 로봇이 따라야 하는 궤적을 만들어야 합니다.
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