매사추세츠 공과대학(MIT) 연구진이 로봇 팔을 공개했다.
시스템의 알고리즘인 FuseBot은힙 아래에 있는 객체의 위치와 방향. 그런 다음 간섭하는 개체를 제거하고 찾고 있는 항목을 검색하는 가장 효율적인 방법을 찾습니다. 이 기술을 통해 FuseBot은 가장 발전된 로봇 시스템보다 2배 빠른 속도로 숨겨진 물건을 더 많이 찾을 수 있었습니다.
로봇은 확률적 추론을 사용하여 항목을 검색합니다.
이 장치는 다음 용도로 사용할 수 있을 뿐만 아니라잃어버린 물건을 찾는 것뿐만 아니라 예를 들어 시장 및 대형 상점의 창고에서도 찾을 수 있습니다. 반품 처리 작업을 수행할 수 있는 로봇은 정렬되지 않은 힙에서 항목을 찾는 방법을 쉽게 학습할 수 있습니다.
FuseBot 시스템에서 로봇 팔은비디오 카메라와 RF 안테나를 사용하여 혼합 더미에서 표시되지 않은 항목을 검색합니다. 시스템은 카메라로 더미를 스캔하여 환경의 3D 모델을 생성합니다. 이 전파는 대부분의 단단한 표면을 통과할 수 있으므로 로봇은 더미 내부나 지하에서 무슨 일이 일어나고 있는지 "보게" 됩니다.
알고리즘은 정보를 결합하여 업데이트합니다.환경의 3D 모델 및 대상 항목의 잠재적 위치를 강조 표시합니다. 로봇은 대략적인 크기와 모양을 알고 있습니다. 그런 다음 시스템은 이동이 가장 적은 대상 항목을 찾기 위해 제거할 항목을 결정하기 위해 힙의 개체와 태그 위치에 대한 정보를 사용합니다.
로봇은 물체의 방향을 알지 못합니다.더미, 또는 더 무거운 물체의 압력으로 인해 어떻게 변형될 수 있는지. 그는 3차원 공간을 모델링하기 위해 물체의 크기와 모양, 마크의 위치에 대해 알고 있는 것을 사용하여 확률적 추론을 통해 이 문제를 해결합니다.
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