베이징 공과대학 Qing Shi 교수가 이끄는 팀은 다음을 기반으로 한 로봇 쥐를 개발했습니다.
쥐는 좁은 공간에 적응할 수 있습니다.길고 얇은 몸체와 비할 데 없는 민첩성 덕분에 공간을 확보할 수 있습니다. 움직임의 손재주를 반복하려면 설치류의 형태와 운동 특성을 연구해야 합니다. 첫째, 저자는 쥐의 주요 운동 관절을 반복했습니다. 길고 유연한 척추를 가진 SQuRo는 몸을 구부리고 빠르게 돌 수 있습니다.
또한 쥐의 특별한 장점은 이동성입니다. 따라서 SQuRo는 쥐의 형태를 복제하는 것 외에도 설치류의 운동 특성도 복제합니다.
생체모방형 유연한 구조와 다중 모드 제어 덕분에 SQuRo는 쪼그려 앉기, 걷기, 기어 다니기, 회전하기, 넘어졌을 때 회복하기 등 다양한 동작을 수행할 수 있습니다.
또한 현장 테스트에서 SQuRo는 폭 9cm의 고르지 않은 좁은 통로를 성공적으로 통과했고, 높이 3cm의 장애물도 극복했으며, 경사 15°의 경사도 자신 있게 통과했습니다.
유사한 네 발 달린 동물과 비교로봇인 SQuRo는 몸체가 더 길고 얇으며 무게도 더 가볍습니다. 또한 SQuRo는 자체 중량의 91%에 달하는 하중을 운반할 수 있습니다. 이러한 특성을 통해 SQuRo는 좁은 틈새를 능숙하게 통과하고, 거친 지형을 탐색하고, 물체를 찾아 운반할 수 있습니다.
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