로봇 불가사리가 바다의 깊이를 탐험하는 데 도움이됩니다.

연구자들은 바다 생물을 기록하는 것은 매우 복잡하고 비용이 많이 드는 과정이라고 설명했습니다. 안에

주로 이를 위한 장비는 내구성이 있어야 하지만 그 디자인은 인간의 움직임에 민감한 해양 생물을 방해하지 않아야 하기 때문입니다.

가능한 해결책으로 과학자들은새로운 바다 로봇. 팀은 자신의 시스템을 사용하여 실리콘 폼으로 만든 부드러운 로봇 불가사리를 만들었습니다. 장치는 하나의 저전력 모터를 사용하여 이동할 수 있습니다. 별은 서보에 연결된 팔다리의 힘줄의 도움으로 움직입니다.

연구원들은 다음과 같은 이유로 별의 디자인을 선택했습니다.움직임의 단순함과 우아함. 그러나 앞으로 그들은 바다 거북, 가오리, 상어의 몸에서 영감을 얻은 다른 신체 구조를 가진 동일한 로봇을 만들고 싶어합니다. 여기에는 관절, 지느러미 및 오리발이 포함됩니다.

과학자들은 먼저 다음과 같은 훈련 모델을 구축했습니다.로봇 제어 메커니즘의 초기 시뮬레이션과 설계를 수행한 후 프로토타입 자체가 신속하게 제작됩니다. 연구원들은 나중에 로봇의 설계를 개선하고 최적화하기 위해 더 많은 데이터를 얻기 위해 로봇을 실험했습니다. 결과적으로 로봇은 일반적으로 한 번만 재설계하면 됩니다.

“로봇을 모델링 할 때 우리는과학자들은 정의에 따라 시뮬레이션과 현실 사이에 차이를 만드는 변화를 지적했습니다. "우리의 미래 작업은 시뮬레이션과 실제 실험의 혼합 된주기를 통해 현실 간의 격차를 줄이는 데 목표를두고 있습니다. 이는 우리가보기에 상당히 효과적입니다."

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