걸으면서 각 팔다리로 물건을 잡는 6족 로봇 등장

로봇은 움직일 수 있을 뿐만 아니라 물체를 조작할 수도 있습니다. 저자에 따르면 오늘날 수요는

쉽게 잡을 수 있는 유연한 로봇개체를 선택하고 함께 이동합니다. 로봇에 다리가 있는 경우 물체를 이동하려면 추가 팔이 필요합니다. 이 디자인은 비용을 증가시키고 효율성이 떨어지며 충분히 유연하지 않습니다. 

따라서 새로운 논문의 저자는 성능 향상을 위해 다양한 엔드 이펙터를 갖춘 팔다리 메커니즘을 기반으로 한 설계를 제시했습니다.

팀은 조작 중움직임은 효율성을 높이고 시간을 벌 수 있는 좋은 방법입니다. 새로운 로봇은 ALLOMAN 헥사포드라고 불렸습니다. 다리와 팔이 통합되어 로봇이 물체를 움직일 수 있게 조작할 수 있습니다. 

지금까지 ALLOMAN 헥사포드는 실험적입니다.원기. 작업의 다음 단계에서 저자는 조작을 위한 더 많은 기능을 도입할 것입니다. 저자는 예를 들어 도시의 보안, 테러와의 전쟁 및 행성 탐사를 보장하기 위해 다기능 플랫폼이 필요한 영역에서 개발을 사용할 계획입니다.

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