연구원들이 나사와 유연한 인공 관절로 만든 뱀 같은 로봇을 공개했습니다.
바퀴나 발이 효과적으로평평한 표면에서 움직이는 반면 뱀 모양의 로봇은 몇 가지 장점이 있습니다. 날카로운 굴곡을 수용할 수 있으며, 작은 단면으로 인해 다른 로봇 구조에 의해 차단될 수 있는 좁은 공간으로 기어 들어갈 수 있습니다.
포드의 새로운 테스트 드라이버는 로봇이다
연구원들은 이와는 대조적으로바퀴로 작동하는 이전 로봇과 달리 새 버전의 장치는 모든 표면에서 작동하므로 우주뿐만 아니라 모든 탐사 및 탐색 임무 중에 유용할 것입니다. 이 개발에서 그들은 구불구불한 로봇과 아르키메데스 나사 운동 원리를 결합하여 광범위한 환경에서 몇 가지 효과적인 이동 전략을 제공하는 새로운 접근 방식을 제시했습니다.
특히 로봇 시스템 테스트용ARCSnake 연구원들은 여러 사이트와 환경에서 이 기능을 켜고 제어 및 탐색 능력을 입증했습니다. 로봇은 다양한 시나리오에 대처할 수 있었고 모든 지형을 성공적으로 이동할 수 있었습니다.
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